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| 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者: 张涛; 郑家琪; 王福东; 陈希有
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/03/21
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/10/22
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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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