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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 一种基于卷积序列变换的信息提取方法 专利
申请日期: 2019-11-05,
作者: 曹晖; 侯绪奎; 朱亚龙; 王恩德; 彭良玉
收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2019/07/14
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