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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31 水下机器人  集群  编队  视觉  定位   离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  薛森文 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/04 复合式发射极  外部湿润  离子液体电喷推力器  电湿润  微推力测量   基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29 UUV  队形控制  模糊控制  编队避障  通信延迟   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为