|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 张晓煜; 彭慧; 李晓鹏; 张治英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/27
|
| 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者: 田凤杰; 韩晓; 李论
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/02
|
| 基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者: 徐子恒; 夏仁波; 赵吉宾; 张天宇; 陈月玲
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/07
|
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 陈荣; 李玉新
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/12
|
