基于结构光的焊缝表面质量检测

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	基于结构光的焊缝表面质量检测
	张天宇 2,3; 夏仁波 2,3; 赵吉宾 2,3; 付生鹏 2,3; 徐子恒 1,2,3
刊名	组合机床与自动化加工技术
	2022
期号	1 页码:81-84
关键词	焊缝表面质量结构光扫描点云处理评价指标
ISSN号	1001-2265
其他题名	Weld Surface Quality Inspection Based on Structured Light
产权排序	1
英文摘要	焊接质量检测是保证焊接质量的重要技术手段,人工检测焊接质量存在主观性强、效率低、准确率低等问题,为此提出了一种基于结构光的焊缝表面质量检测方法。首先,搭建了基于工业机器人和面结构光传感器的焊缝质量检测系统;其次,分析了焊接件的表面点云,采用随机采样一致性算法拟合平面以分割出焊缝点云,利用主成分分析算法得到焊缝点云的主方向,通过点云切片获取焊缝轮廓线,结合斜率分析提取轮廓线的特征点;最后,建立了焊缝表面质量评价指标,并进行了焊缝表面质量检测实验。实验结果表明,提出的方法具有速度快、效率高的优点,无需补偿和矫正基准方向,可以获得满意的焊缝质量检测性能。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划项目（2018YFB1107803） ; 国家自然科学基金项目（51805527） ; 辽宁省自然科学基金（2020-MS-030）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30283]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	张天宇
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张天宇,夏仁波,赵吉宾,等. 基于结构光的焊缝表面质量检测[J]. 组合机床与自动化加工技术,2022(1):81-84.
APA	张天宇,夏仁波,赵吉宾,付生鹏,&徐子恒.(2022).基于结构光的焊缝表面质量检测.组合机床与自动化加工技术(1),81-84.
MLA	张天宇,et al."基于结构光的焊缝表面质量检测".组合机床与自动化加工技术 .1(2022):81-84.