中国开放科研知识云: 检索

基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/21

平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24

两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/25

四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者: 申富媛; 李炜

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/12/18

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23

采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/08/18

采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志

收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/08/18

基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者: 贾松力; 朱兴华; 林扬; 李德隆; 王明亮

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/04

欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 期号: 02, 页码: 34-36
作者: 陆荣[1]; 王海荣[2]; 黄麟[3]

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24

在结果中检索