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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/09
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/07
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/23
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/11
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  谢阳
收藏  |  浏览/下载：437/0  |  提交时间：2019/06/21

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