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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文 中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18 作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/20 浮力调节装置  自主式水下航行器  管理系统  湖试  坐底观测   四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298 作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/17 无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制