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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
2023
作者:  李伟凡
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/26
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/08
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者:  王智清
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/02
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/14
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/07/08


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