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自动化研究所 [752]
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
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