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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军 ; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/03/30 |
