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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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