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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者:  孙宁, 程龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/08/26 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   狭缝柔性结构的光学元件超精密调节机构研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  董世则 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/17 狭缝柔性结构  光刻物镜  调节机构  导向精度  精度测试   FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文 机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7 作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 外骨骼  手指康复机器人  串联弹性驱动器  动力学模型   基于SEA柔性驱动的动力学模型频域特性研究 期刊论文 机械制造, 2015, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 31-36 作者:  王存堂[1];  任飞[2];  谢方伟[3];  张兵[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人  串联弹性驱动器(SEA)  动力学模型  频域分析  稳定性   基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905 作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09 仿生机构  机器人  串联弹性驱动器  肌肉-肌腱  刚度控制