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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/10 移动机器人视觉里程计综述 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400 作者:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/05/31 视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人   Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文 澳门, 2017-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁) 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Localization