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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Monocular Visual Odometry based on joint unsupervised learning of depth and optical flow with geometric constraints
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1906
作者:
Meng,X Y
;
Sun,B Y
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/21
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Lin, Xiaohu
;
Wang, Fuhong
;
Guo, Lei
;
Zhang, Wanwei
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
VO/VSLAM
key-frame selection
motion state
two-step decomposition
attitude change
DSOD: DSO in Dynamic Environments
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 178300-178309
作者:
P.Ma
;
Y.Bai
;
J.N.Zhu
;
C.J.Wang
;
C.Peng
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提交时间:2020/08/24
DSO,dynamic environments,segmentation network,depth prediction,network,Computer Science,Engineering,Telecommunications
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
移动机器人视觉里程计综述
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
作者:
丁文东
;
徐德
;
刘希龙
;
张大朋
;
陈天
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2018/05/31
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