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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高舒 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4P问题  多路标定位  fisheye lens  calibration  ellipse detection  P4P problem  multiple landmarks positioning   基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张海威 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration of fish-eye camera system  fish-eye image matching  object segmentation  3D reconstruction