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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/29
High-precision magnetorheological finishing based on robot by measuring and compensating trajectory error 期刊论文
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 44741-44768
作者:  R. Cheng;  L. Li;  X. Li;  B. Yang;  X. Luo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Facile template-free preparation of silver-coated Cu3SbS4 hollow spheres with enhanced photoelectric properties 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 10
作者:  Meng, Xiang;  Chen, Xihao;  Cheng, Jiang;  Zhai, Fuqiang;  Li, Wen
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/10
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/23
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:  Hai-Rong Fang;  Tong Zhu;  Hai-Qiang Zhang;  Hui Yang;  Bing-Shan Jiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/22
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22
Liquid metal droplet robot 期刊论文
Applied Materials Today, 2020, 卷号: 19, 页码: 8
作者:  F. X. Li,J. Shu,L. R. Zhang,N. L. Yang,J. Xie,X. P. Li,L. Cheng,S. L. Kuang,S. Y. Tang,S. W. Zhang,W. H. Li,L. N. Sun and D. Sun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
An exoskeleton-based master device for dual-arm robot teleoperation 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2025
作者:  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Yang Y(杨洋)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14

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