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Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
Dynamic Release of Big Location Data Based on Adaptive Sampling and Differential Privacy
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 164962-164974
作者:
Yan, Yan
;
Zhang, Lianxiu
;
Sheng, Quan Z.
;
Wang, Bingqian
;
Gao, Xin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/16
Big location data
privacy preserving data publishing
adaptive sampling
differentia privacy
heuristic quad-tree partitioning
变风量末端装置的基于IPSA-DE算法室温PI~λD~μ-送风量PI串级控制器的数值仿真
期刊论文
制冷与空调(四川), 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 428-434+450
作者:
李鹏波
;
李绍勇
;
吴宗礼
;
李海林
;
魏先宏
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提交时间:2019/11/13
空调变风量末端装置
室温分数阶PID控制器
串级控制
改进的参数自适应差分进化算法
数值仿真
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制
期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
作者:
刘金鑫
;
马连博
;
胡琨元
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/02/04
字符喷印机
伺服控制系统
模糊控制
自适应PID
修正因子
Research on the Double-Loop Robust Control Technology for the Electric-Hydraulic Servo System
会议论文
3rd International Conference on Applied Mechanics, Materials and Manufacturing (ICAMMM 2013), Dalian, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01
作者:
He Tian Peng
;
Li Shu
;
Li Xiaolong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/06
electro-hydraulic servo system
robust control
PID(proportional-integral-differential) controller
accurate tracking
船舶航向模糊控制自动舵系统的设计研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=zghh802.011&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1998, 2012, 2012
张寿桂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/19
船舶自动舵
模糊控制
PID控制
ship autopilot
fuzzy control
PID control
TP13,U664.36
高速工业喷印控制系统研究与开发
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
晏于文
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/07/27
喷墨打印
控制系统
PCB
模糊控制
自适应PID
水泥生料立磨压差的广义预测PID控制
期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 378-383,390
作者:
苑明哲
;
王卓
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/24
压差
PID(proportional-integral-derivative)控制
广义预测控制
广义预测PID控制
PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 50, 期号: 4
作者:
Tang, Tao
;
Ma, Jiaguang
;
Ren, Ge
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/09/21
CCD
time delay
PID-I controller
error attenuation
fast steering mirror
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