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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者: 刘军; 柴宏旭; 赵威
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘岩
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 108-117
作者: 王平; 周雪峰; 安爱民; 何倩玉; 张爱华
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/11/12
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| 一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 108-117
作者: 王平; 周雪峰; 安爱民; 何倩玉; 张爱华
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/11/06
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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卫浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 基于点特征的单目视觉位姿测量算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 页码: 159-166
作者: 王中宇; 李亚茹; 郝仁杰; 程银宝; 江文松
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/30
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