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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  卫浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11 玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam   基于点特征的单目视觉位姿测量算法 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 页码: 159-166 作者:  王中宇;  李亚茹;  郝仁杰;  程银宝;  江文松 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 单目视觉  透视投影  位姿测量  共面特征点  PnP问题