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Combined Mitral and Aortic Valve Procedure via Right Mini-Thoracotomy versus Full Median Sternotomy Insights from a Single-Center Study of Propensity-Matched Data
期刊论文
INTERNATIONAL HEART JOURNAL, 2019, 卷号: 60, 期号: 2
作者:
Wei, Lai
;
Yang, Ye
;
Zhang, Zhiqi
;
Zhu, Shijie
;
Wang, YuLin
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/05
Minimally invasive cardiac surgery
Surgical mortality
Major postoperative morbidity
Single-dose del Nido cardioplegia used in adult minimally invasive valve surgery
期刊论文
JOURNAL OF THORACIC DISEASE, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:
Luo, Haiyan
;
Qi, Xiaomin
;
Shi, Hui
;
Zhao, Hui
;
Liu, Chaoqi
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/12/05
Myocardial protection
del Nido cardioplegia (DNC)
adult cardiac valve surgery
Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Cao L(曹蕾)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/02/24
Minimally Invasive Surgery
Force Sensor
Flexure Hinge
Fiber Bragg Grating
Force Decoupling
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Transfemoral Device Occlusion and Minimally Invasive Surgical Repair for Doubly Committed Subarterial Ventricular Septal Defects
期刊论文
PEDIATRIC CARDIOLOGY, 2015, 卷号: 36, 期号: 8
作者:
Chen, Zhao Yang
;
Ma, Yuan Ji
;
Pan, Wen Zhi
;
Chen, Qiang
;
Chen, Wan Hua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/19
Ventricular septal defects
Cardiac intervention
Surgery
Catheterization
A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscle
会议论文
2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2013, Osaka, Japan, July 3-7, 2013
作者:
Liu H(刘浩)
;
Yan J(闫杰)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Li GX(李贵祥)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/12/26
Artificial heart
Cardiovascular surgery
Heart
Muscle
Pneumatic drives
Simulators
Totally Thoracoscopic Surgical Treatment for Atrial Septal Defect: Mid-Term Follow-up Results in 45 Consecutive Patients
期刊论文
Heart, lung & circulation, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 88-91
作者:
Gaoli Liu
;
Yanli Qiao
;
Chengwei Zou
;
Liming Ma
;
Liangchun Ni
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/23
Thoracoscopy
Minimally invasive cardiac surgery
Atrial septal defect
Congenital heart disease
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
interventional robot
compliant control
vessel segmentation
autonomous guidewire delivery
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
minimally invasive surgical robot
vascular intervention simulation
compliance control
transient performance
adaptive neural network control
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