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Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Transport vibration analysis of mobile liquid Pb-Bi micro-reactors with non-uniform mass distribution
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 414
作者:
Fan, Tiandi
;
Zhang, Yong
;
Yang, Guowei
;
Song, Yong
;
Jiang, Jieqiong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Mobile micro-reactor
Separated model
Road transportation
Vibration response
Dynamics analysis
Improvement on the Power Compensation for the ITER Pulsed Power Electrical Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, 2023, 卷号: 38
作者:
Jia, Dengge
;
Tao, Jun
;
Deng, Tianbai
;
Li, Lei
;
Huang, Yiyun
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Cooperative control
ITER pulsed power electrical network
power compensation
static synchronous compensator (STATCOM)
static var compensator (SVC)
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Numerical heat transfer of non-similar ternary hybrid nanofluid flow over linearly stretching surface
期刊论文
NUMERICAL HEAT TRANSFER PART A-APPLICATIONS, 2023
作者:
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/26
Local non-similarity: Bvp4c
ternary hybrid nanofluid
Williamson fluid model
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
The underwater obstacle avoidance method based on ROS
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang,Jingguo
;
Lu,Zongqing
;
Yu,Chunliang
;
Shang,Yingda
;
Chen,Yuxiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/18
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
逆流管翅空气预冷器设计及其流动换热校核方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈志霄
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
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