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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Research on the mechanical properties and frost resistance of aeolian sand 3D printed mortar
期刊论文
CASE STUDIES IN CONSTRUCTION MATERIALS, 2023, 卷号: 19, 页码: 16
作者:
Wang, Hao
;
Jiang, Minghui
;
Hang, Meiyan
;
Zhou, Gangming
;
Sun, Mengjie
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/13
Aeolian sand
3D printed mortar
Mechanical properties
Frost resistance
Freezing -thawing damage mechanism
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
积极情绪趋同及其生理协同对关系凝聚的预测
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
张玉麟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/29
积极情绪
情绪趋同
生理协同
情感性凝聚
工具性凝聚
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
过敏性鼻炎患者心理健康和工作行为及药物依从性干预
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
锡琳
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/29
过敏性鼻炎
心身医学
心理健康
工作行为
依从性
听障青少年公正世界信念对利他行为的链式中介作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
郭芳芳
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/26
听障青少年
公正世界信念
感戴
生活满意度
利他行为
父母教养行为和意志控制对青少年特质焦虑的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
貊可
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/26
青少年
特质焦虑
父母教养方式
意志控制
中介作用
黄河三角洲滨海湿地地下水位变化对土壤种子库特征的影响
期刊论文
生态学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3826-3835
作者:
冯璐
;
刘京涛
;
韩广轩
;
张启浩
;
彭玲
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/01
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