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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 3D path following control method for torpedo-type AUVs with uncertainty terms in their dynamics 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Li, JH;  Kang, HJ;  Hong, SM;  Suh, JH;  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/25 欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文 2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2012/06/06 欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制   Voronoi Diagram and GIS-based 3D Path Planning 会议论文 17th International Conference on Geoinformatics, Fairfax, VA, AUG 12-14, 2009 Liu, Lifeng; Zhang, Shuqing 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/07/20 3D planning path  VORONOI diagram  GIS  Imitation