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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 李宁; 王子庆 ; 郭海亮; 朱兴华; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 陆洋; 王健; 张艾群; 李吉旭; 陈聪
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/07 |
