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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 李先峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于交叉耦合结构的同步控制器设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 页码: 81-84
作者: 盛贤君; 王立凡
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 唐伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2018, 卷号: 46, 页码: 63-71
作者: 吴玉香[1]; 李杨[1] 关伟鹏[1]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法 期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 2325-2333
作者: 夏川; 董朝阳; 王青; 程昊宇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 王昱棠
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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