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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/04
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/06/27
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/13
高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者:  郭磊;  吴功平;  麦晓明;  彭向阳;  杨智勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
巡检机器人续航预测方法的研究 学位论文
2017
作者:  郭磊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  尹英杰
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2016/06/20
太阳能平移式喷灌机行走驱动系统配置与性能研究 期刊论文
节水灌溉, 2016, 卷号: 2016, 期号: 4, 页码: 98-102
作者:  陈昕;  朱德兰;  葛茂生;  李丹
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/23


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