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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/13
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| 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文 武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51 作者: 郭磊; 吴功平; 麦晓明; 彭向阳; 杨智勇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 巡检机器人续航预测方法的研究 学位论文 2017 作者: 郭磊 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2016/06/20
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| 太阳能平移式喷灌机行走驱动系统配置与性能研究 期刊论文 节水灌溉, 2016, 卷号: 2016, 期号: 4, 页码: 98-102 作者: 陈昕; 朱德兰; 葛茂生; 李丹 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/05/23
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