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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/12/31
一种水下悬浮对接装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/23
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
砌块干密度对回填施工接缝砌块体系的膨胀特性影响研究 期刊论文
工程地质学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 05, 页码: 1640-1646
作者:  王英;  张虎元;  王赵明;  周光平
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/02
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/11/08
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/08
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27


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