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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者: 薛智慧; 刘金国 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 一种水下悬浮对接装置 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者: 郑荣; 梁洪光; 梁保强; 于闯; 张斌 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 砌块干密度对回填施工接缝砌块体系的膨胀特性影响研究 期刊论文 工程地质学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 05, 页码: 1640-1646 作者: 王英; 张虎元; 王赵明; 周光平 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/02
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/11/08
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| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/08
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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