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| 一种可控太空套索装置 专利
专利号: CN202111393596.2, 申请日期: 2023-12-08, 公开日期: 2023-12-08
作者: 蓝鼎; 翟思晗
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/23 |
| 基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 马洪志
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/27
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/10/31
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/09 |
