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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/02/28
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
一种基于时空关联信息挖掘的太阳黑子数预测方法
专利
专利号: ZL202310425151.0, 申请日期: 2023-07-25, 公开日期: 2023-07-25
作者:
邓林华
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向南彬
;
向永源
;
蔡云芳
;
陈泽华
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/31
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
深度学习
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元学习
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