QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿 收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   仿生机器鱼巡游性能的优化研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012 陈宏; 彭建春; 徐刚 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 身体\尾鳍泳动模式  仿生机器鱼  仿真计算  水下游动实验  巡游性能优化   仿生机器鱼巡游性能的优化研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012 陈宏; 彭建春; 徐刚 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 身体\尾鳍泳动模式  仿生机器鱼  仿真计算  水下游动实验  巡游性能优化   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning