仿生机器鱼巡游性能的优化研究

CORC > 深圳大学

	仿生机器鱼巡游性能的优化研究
	陈宏 ; 彭建春 ; 徐刚
刊名	http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010
	2012-04-27 ; 2012-04-27
关键词	身体\尾鳍泳动模式仿生机器鱼仿真计算水下游动实验巡游性能优化
中文摘要	传统的螺旋桨式水下推进器存在机械效率低和机动性能差等缺点,为大幅提高水下航行器的推进性能,仿生鱼类身体\尾鳍泳动模式研制出仿生机器鱼。为研究鱼体运动特征参数对推进性能的影响,建立身体\尾鳍推进模式的运动学方程和动力学模型。通过多步态仿真计算和仿生机器鱼水下游动实验,表明为保证高游速和高水平姿态稳定性,可设计一组特定的波幅包络线系数和体波摆动频率,以实现仿生机器鱼的巡游性能优化。
语种	中文
其他责任者	深圳大学机电与控制工程学院
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/244041/2082]
专题	深圳大学
推荐引用方式 GB/T 7714	陈宏,彭建春,徐刚. 仿生机器鱼巡游性能的优化研究[J]. http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010,2012, 2012.
APA	陈宏,彭建春,&徐刚.(2012).仿生机器鱼巡游性能的优化研究.http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010.
MLA	陈宏,et al."仿生机器鱼巡游性能的优化研究".http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010 (2012).