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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于能量优化的AUV舵角解耦方法
期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:
贾松力
;
朱兴华
;
林扬
;
李德隆
;
王明亮
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2019/08/04
自主水下机器人
横滚角
神经网络
解耦控制
低功耗
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究
期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1786-1796
作者:
苗建明
;
王少萍
;
范磊
;
李元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
控制科学与技术
欠驱动AUV
空间曲线路径跟踪
反步
李雅普诺夫理论
欠驱动水下航行器编队协同控制研究
学位论文
2016, 2016
肖瑞武
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/06/20
欠驱动水下航行器
路径跟踪
反步法
编队协同控制
under-actuated underwater vehicle
path-following
backstepping
formation cooperative control
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真
期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2012/10/24
自主水下机器人
欠驱动
路径跟踪控制
混合模糊P+ID控制
自主水下机器人实时避碰方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
徐红丽
收藏
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2010/11/29
自主水下机器人实时避碰
测距声纳数据融合
有限自动机
免疫遗传算法
实时路径规划
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