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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利 申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28 作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利 申请日期: 2021-09-10, 作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 多模块柔性水蛇机器人 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 作者: 吴家汐; 钟汕林; 乔红 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/13
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