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| 柔性机器人动力学分析与控制策略综述 期刊论文
2012, 2012
刘善增; 余跃庆; 杜兆才; 刘庆波
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| 柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法 期刊论文
2012, 2012
王瑞茂; 余跃庆
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| 柔性机器人协调操作系统动力特性分析 期刊论文
2012, 2012
岳瑛; 余跃庆
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| 机器人协调操作刚性负载效率的研究 期刊论文
2012, 2012
张成新; 余跃庆
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| 基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 期刊论文
2012, 2012
宋轶民; 余跃庆; 张策; 马金盛
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 期刊论文
2012, 2012
陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
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| SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究 期刊论文
2012, 2012
杜兆才; 余跃庆; 苏祥
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度柔性机器人复模态振动主动控制 期刊论文
2012, 2012
宋轶民; 张永新; 张策; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析 期刊论文
2012, 2012
毛立军; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 柔性机器人协调操作的无内力载荷分配 期刊论文
2012, 2012
马春荣; 余跃庆; 杜兆才
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
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