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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者: 胡金鑫; 刘昌儒; 赵阳; 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器 期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者: 朱银龙; 吴杰; 王旭; 习爽
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者: 高升; 马广富; 郭延宁
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/27
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