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一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/12/31
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者:  陈质二;  李宏博;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08
水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/08
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
申请日期: 2020-06-02,
作者:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/05/30
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11


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