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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/02
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/05/30
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/07
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
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