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| 基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法 专利
申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
作者: 陈桂友; 孙琛; 王子国; 赵越男
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
作者: 孙世颖 ; 赵晓光; 边疆; 谭民
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/11/22 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
作者: 李冬冬; 郑荣; 林扬; 李德隆; 张瑶
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 申请日期: 2017-06-27,
作者: 陈巩; 张瑶; 李冬冬
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2017-06-27,
作者: 李德隆; 李冬冬; 张瑶; 郑荣; 林扬
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/13
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| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 赵宏宇; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 邵刚; 刘健; 赵宏宇; 王轶群; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/16 |
