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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
摆镜在1.2 m望远镜激光测距接收系统中的应用分析
期刊论文
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 60, 期号: 17, 页码: 195-200
作者:
李鹏飞
;
翟东升
;
李祝莲
;
李语强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/02
仪器
测量与计量
激光测距
接收系统
摆镜
仿真分析
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
鳗草有性繁殖特征及生态修复技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘明杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/14
海草床
鳗草
有性繁殖
种子
生态修复
蛤类育苗过程幼体规模性死亡细菌性病原分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
隋炜金
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
文蛤
菲律宾蛤仔
16S rDNA 克隆文库
扩增子测序
弧菌
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
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