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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
边缘信息辅助的图像分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
何昊
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/14
语义分割
实例分割
边缘检测
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊峻菘
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
基于孪生网络的目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张天成
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/12
目标跟踪
孪生网络
注意力机制
轻量级卷积神经网络
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