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| 一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者: 侯嘉瑞; 万熠; 梁西昌; 辛倩倩; 荣学文
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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 傅博 ; 朱俊鹏; 凌烈; 姜勇; 秦基伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 管廊巡检机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种输电线路二臂巡检机器人 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 周乐来; 李贺贺; 李贻斌; 宋锐; 荣学文
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 姜勇; 傅博; 刘爱华; 王洪光; 景凤仁
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
作者: 潘新安; 孙鹏; 景凤仁; 姜勇; 傅博
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者: 宋屹峰; 吕鹏; 汪清; 皮昊书; 刘国伟
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利
申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者: 陈荣; 姜勇; 宋屹峰; 王洪光; 胡冉
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者: 朱正国; 来佑彬; 岳湘; 刘国伟
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14
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