巡检机器人人机交互中的操作行为分析

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	巡检机器人人机交互中的操作行为分析
	唐立军 3; 李贞辉 1,2; 袁兴宇 3; 李维 3; 刘爱华 2
刊名	现代制造工程
	2021
期号	3 页码:28-34
关键词	巡检机器人贝叶斯网络操作行为分析人机交互
ISSN号	1671-3133
其他题名	Operation behavior analysis for human-robot interaction of an inspection robot
产权排序	2
英文摘要	为了实现巡检机器人人机间的良好交互,保证操作行为的合理性,提出了一种基于贝叶斯网络的巡检机器人人机交互中的操作行为分析方法。首先,基于贝叶斯网络构建巡检机器人操作意图推理模型,对操作人员的操作意图和操作趋势进行推理,以帮助操作人员决策;其次,根据巡检机器人的操作规则库和操作趋势评估当前操作行为的合理性,避免操作人员的误操作行为。实验表明所提方法实现了巡检机器人操作行为意图的快速推理功能,对操作行为的合理性能够进行有效评估。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6932862
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28624]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	唐立军
作者单位	1.浙江大学先进技术研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.云南电网有限责任公司电力科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	唐立军,李贞辉,袁兴宇,等. 巡检机器人人机交互中的操作行为分析[J]. 现代制造工程,2021(3):28-34.
APA	唐立军,李贞辉,袁兴宇,李维,&刘爱华.(2021).巡检机器人人机交互中的操作行为分析.现代制造工程(3),28-34.
MLA	唐立军,et al."巡检机器人人机交互中的操作行为分析".现代制造工程 .3(2021):28-34.