|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 陈法领
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 丁仕豪; 刘建明
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/11
|
| 面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 曾鹏; 金曦
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2020/09/02
|
| GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/11
|
| 基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者: 王亚洲; 王有良; 杨亮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
