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面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
列车受电弓-刚性接触网系统优化设计及悬挂刚度识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张玲芳
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/28
受电弓,刚性接触网,灵敏度分析,结构优化,参数识别
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
基于深度学习的自适应光学波前传感技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李自强
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/08
自适应光学
深度学习
夏克-哈特曼波前传感器
移相干涉术
相位反演
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
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