基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制

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	基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
	王瑞 2,3; 苏秀琴 1,3; 乔永明 3; 吕涛 3; 王轩 2,3; 王凯迪 2,3
刊名	红外与激光工程
	2021-11-25
卷号	50 期号:11
关键词	两轴快速反射镜双前馈双神经网络自适应解耦定位精度
ISSN号	10072276
其他题名	Decoupling control of fast steering mirror based on dual feedforward + dual neural network adaptive
产权排序	1
英文摘要	基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:7105591
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95587]
专题	西安光学精密机械研究所_光电测量技术实验室
作者单位	1.青岛海洋科学与技术试点国家实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院空间精密测量重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	王瑞,苏秀琴,乔永明,等. 基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制[J]. 红外与激光工程,2021,50(11).
APA	王瑞,苏秀琴,乔永明,吕涛,王轩,&王凯迪.(2021).基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制.红外与激光工程,50(11).
MLA	王瑞,et al."基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制".红外与激光工程 50.11(2021).