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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者:  徐昱琳[1];  徐粟轩[2];  徐逍[3];  赵翠莲[4];  杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/22 灵巧手  结构设计  运动轨迹  抓取实验   乒乓球灵巧机械臂轨迹规划 期刊论文 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91 作者:  张国伟;  李斌;  郑怀兵;  龚海里;  王聪 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/05/29 乒乓球机器人  灵巧机械臂  轨迹规划  5阶多项式   仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110 作者:  张国伟;  龚海里;  王聪;  李斌;  郑怀兵 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/05/29 伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  CANopen协议   含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计 期刊论文 微计算机信息, 2007, 期号: 2007年08期, 页码: 251-253 作者:  黄建龙;  王英光;  朱伟;  高艳雯 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  含弧形自由度仿人灵巧手掌  机构优化