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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
海月水母早期生活史对海水酸化和升温的生理与分子响应机制研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙婷婷
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提交时间:2024/03/20
无性生殖
共附生微生物
宏基因组
转录组
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
深海潜水器耐压舱用钛合金保载疲劳实验研究与理论分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
钛合金
保载疲劳
缺口和缺陷
裂纹萌生
形变孪晶
滑移系
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
仿刺参脂代谢途径及其性别差异
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张双艳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/16
仿刺参
性别差异
脂代谢
雌二醇
繁殖
短肢领航鲸(Globicephala macrorhynchus)基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
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