帕金森病康复机器人研究综述与展望

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	帕金森病康复机器人研究综述与展望
	游煜根 1,2; 侯玮佳 3; 于宁波 1,2; 张松 1,2; 于洋 3; 朱志中 3; 党宇 1,2; 秦岩丁 1,2; 赵新刚 4,5; 巫嘉陵 3,6
刊名	机器人
	2022
卷号	44 期号:3 页码:368-384
关键词	帕金森病康复机器人神经退行性病变 “脑―肌―肢”协同康复
ISSN号	1002-0446
其他题名	A Survey and Perspective on Rehabilitation Robots for Patients Suffering from Parkinson’s Disease
产权排序	4
英文摘要	总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后，从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述。进而，讨论分析了现有研究的局限性，并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望。特别指出，基于帕金森病的病理特点和康复机理，需要着重突破“脑―肌―肢”协同的专病康复技术。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金（U1913208,61873135） ; 机器人学国家重点实验室开放课题（2016-003） ; 中央高校基本科研业务费
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30583]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	巫嘉陵; 韩建达
作者单位	1.南开大学人工智能学院 2.南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 3.天津市环湖医院康复医学科 4.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 5.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 6.天津市环湖医院神经内科
推荐引用方式 GB/T 7714	游煜根,侯玮佳,于宁波,等. 帕金森病康复机器人研究综述与展望[J]. 机器人,2022,44(3):368-384.
APA	游煜根.,侯玮佳.,于宁波.,张松.,于洋.,...&韩建达.(2022).帕金森病康复机器人研究综述与展望.机器人,44(3),368-384.
MLA	游煜根,et al."帕金森病康复机器人研究综述与展望".机器人 44.3(2022):368-384.