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| 穿戴式柔性下肢康复机器人 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者: 国凯; 许亚鹏; 李剑峰; 孙杰
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| 穿戴式柔性下肢康复机器人 专利
申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者: 国凯; 许亚鹏; 李剑峰; 孙杰
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| 一种基于下肢行走特点的下肢康复机器人的步态规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-20
作者: 张武翔; 何志敏; 石狄; 齐冲; 丁希仑
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| 按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者: 张小栋; 尹贵; 马伟光; 陈江城; 李睿
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| 基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2016-01-06,
作者: 张小栋; 尹贵; 陈江城; 李睿; 马伟光
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| 一种下肢康复机器人的控制系统及康复训练策略 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-11-09
作者: 张武翔; 石狄; 丁希仑
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| 一种用于下肢康复机器人的3UPS并联变胞机构 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-24
作者: 张武翔; 张少丹; 丁希仑
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| 穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2017-05-17
作者: 帅梅; 孙光耀; 宋明月; 韦阳
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| 一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置 专利
申请日期: 2014-10-22,
作者: 张小栋; 石强勇; 陈江城; 王贺
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| 人体下肢外骨骼助行康复机器人 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-04-08
作者: 陈殿生; 宁萌; 张本光
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